L'auricularia est la premiere forme larvaire de l'holothurie après l'éclosion de son œuf en pleine mer.
Ces larves ont une symétrie bilatérale, contrairement aux échinodermes adultes qui sont pentaradiés : ces larves sont donc la preuve que les échinodermes sont bien des bilatériens.
Après 17 à 21 jours les larves atteignent le stade final d’auricularia. Le prochain stade larvaire est la larve "doliolaria".
Les Holothuries ou Holothuroidea sont une classe d'animaux marin de l'embranchement des échinodermes au corps mou et oblong, et possédant un cercle de tentacules autour de la bouche. Elle sont aussi appelées Concombres de mer ou Bêches de mer.
